ป้อมพระจุลจอมเกล้าสร้างขึ้นเมื่อ พ.ศ. 2427 ถึง พ.ศ.2436 ในสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ใช้ในการตั้งรับข้าศึกที่จะเข้ามาทางทะเล จึงทรงมีพระราชโองการให้ปรับปรุงและซ่อมแซมป้อมเก่าๆและสร้างป้อมปราการที่ทันสมัยอีกแห่งหนึ่งบริเวณปากน้ำเจ้าพระยา คือป้อมพระจุลฯแห่งนี้ หลังจากสร้างเสร็จเพียง 3 เดือน ก็เกิดวิฤตการณ์ ร.ศ.112 ขึ้น หลังจากเหตุการณ์ ร.ศ.112 ทำให้มีการปรับปรุงและพัฒนากองทัพเรือไทยให้ทันสมัยทัดเทียมชาติตะวันตก
ในปัจจุบันนี้ป้อมพระจุลจอมเกล้าได้กลายมาเป็นพิพิธภัณฑ์ทางประวัติศาสตร์และแหล่งให้ความรู้ทางธรรมชาติให้ป่าชายเลน
ส่วนจัดแสดงของป้อมพระจุลจอมเกล้า
ส่วนที่ 1พระบรมราชานุสาวรีย์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวและ อาคารนิทรรศการ
ส่วนที่ 2 จัดแสดงปืนเสือหมอบจำนวน 7 กระบอก ซึ่งเป็นอาวุธปืนหลุมที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในช่วงเวลานั้น
ส่วนที่3 พิพิธภัณฑ์เรือรบหลวงแม่กลองเป็นพิพิธภัณฑ์กลางแจ้งจัดขึ้นเพื่อน้อมเกล้าฯถวายเพื่อเฉลิมพระเกียรติในปีกาญจนาภิเษกในพ. ศ. 2539 ห้องที่จัดแสดงภายในเรือ อาทิ ห้องสะพานเดินเรือ หรือ ห้องควบคุม ห้องโถงนายทหารชั้นสัญญาบัตร ห้องเรียนในอดีต สำหรับเรียนวิชาการเรือของนักเรียนและนายทหาร และส่วนจัดแสดง ประวัติความเป็นมาและประวัติการใช้งานของเรือหลวงแม่กลอง
ส่วนที่4 อุทยานปืนกลางแจ้ง จัดแสดงอาวุธ ยุทโธปรกรณ์ ที่เคยประจำการบนเรือรบในอดีต ประเภทต่างๆ
ส่วนที่5 เป็นเส้นทางศึกษาธรรมชาติป่าชายเลน มีพันธุ์ไม้ชายเลนหลายชนิดและสัตว์เล็กๆที่อาศัยกับป่าชายเลนเช่น ปู และ นก
